Accediendo a las propiedad de un objeto

Para acceder a las propiedad de un objeto, existen varias maneras de hacerlo. Todas ellas, dependerán del ámbito desde el cual se las invoque así como de su condición y visibilidad.

Acceso a variables desde el ámbito de la clase
Se accede a una propiedad no estática dentro de la clase, utilizando la pseudo-variable $this siendo esta pseudo-variable una referencia al objeto mismo:

return $this->nombre;

Cuando la variable es estática, se accede a ella mediante el operador de resolución de ámbito, doble dos-puntos :: anteponiendo la palabra clave self o parent según si trata de una variable de la misma clase o de otra de la cual se ha heredado, respectivamente:

print self::$variable_estatica_de_esta_clase;
print parent::$variable_estatica_de_clase_madre;

Acceso a variables desde el exterior de la clase
Se accede a una propiedad no estática con la siguiente sintáxis: 

$objeto->variable

Nótese además, que este acceso dependerá de la visibilidad de la variable. Por lo tanto, solo variables públicas pueden ser accedidas desde cualquier ámbito fuera de la clase o clases heredadas.

# creo el objeto instanciando la clase
$persona_a_positivo = new PersonaAPositivo();
# accedo a la variable NO estática
print $persona_a_positivo->nombre;

Para acceder a una propiedad pública y estática el objeto no necesita ser instanciado, permitiendo así, el acceso a dicha variable mediante la siguiente sintáxis:

Clase::$variable_estática
# accedo a la variable estática
print PersonaAPositivo::$tipo_sangre;

Constantes de Clase

Otro tipo de “propiedad” de una clase, son las constantes, aquellas que mantienen su valor de forma permanente y sin cambios. A diferencia de las propiedades estáticas, las constantes solo pueden tener una visibilidad pública.
Puede declararse una constante de clase como cualquier constante normal en PHP 5. El acceso a constantes es exactamente igual que al de otras propiedades.

Reglas de Estilo sugeridas
Utilizar NOMBRE_DE_CONSTANTE en letra MAYÚSCULA, ayuda a diferenciar rápidamente constantes de variables, haciendo más legible el código.

const MI_CONSTANTE = 'Este es el valor estático de mi constante';